電動(dòng)汽車整車CAN總線原理、診斷與仿真開(kāi)發(fā)系統(tǒng)采用分層協(xié)議設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方法，提出了整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并基于J1939協(xié)議開(kāi)發(fā)了整車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，下面由小編為大家介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該開(kāi)發(fā)系統(tǒng)據(jù)據(jù)CAN總線通信原理，設(shè)計(jì)了純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，利用CANoe對(duì)總線系統(tǒng)的性能進(jìn)行了仿真和分析。最后，利用Matlab/Simulink軟件和CANcaseXL總線分析儀對(duì)純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件在環(huán)測(cè)試。通過(guò)仿真和測(cè)試實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了CAN通信協(xié)議和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的有效性。

　　協(xié)議的制定：CAN通信的體系結(jié)構(gòu)符合開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型。，應(yīng)的CAN網(wǎng)絡(luò)的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層均已形成標(biāo)準(zhǔn)。制定了CAN網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和測(cè)試規(guī)范，包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、信號(hào)交互層和網(wǎng)絡(luò)管理層。 為了與充電站的CAN網(wǎng)絡(luò)波特率保持一致，整個(gè)車載CAN網(wǎng)絡(luò)的波特率設(shè)置為250千位/秒，數(shù)據(jù)幀采用29作為擴(kuò)展幀格式。

　　提供基于CAN控制器的原理圖和軟硬件設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行相關(guān)開(kāi)發(fā)測(cè)試

　　A.提供電路板的電路原理圖，并在學(xué)習(xí)其控制原理的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì);

　　B、CAN通信開(kāi)發(fā)仿真系統(tǒng)，可以通過(guò)接口將學(xué)生獨(dú)立編寫的相關(guān)控制程序下載到控制器中，實(shí)現(xiàn)仿真電動(dòng)汽車不同控制器的通信仿真實(shí)驗(yàn)，提供控制器單片機(jī)內(nèi)部程序的開(kāi)發(fā)原理和部分源代碼，并可以對(duì)代碼修改進(jìn)行探索性學(xué)習(xí)，或者重新開(kāi)發(fā)優(yōu)化控制;

　　1.故障信息傳輸實(shí)驗(yàn);

　　2.Can通信電路原理實(shí)驗(yàn);

　　3.電動(dòng)汽車與充電器的CAN通信原理實(shí)驗(yàn);

　　4.控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收實(shí)驗(yàn);

　　5.控制器編程和在線燃燒實(shí)驗(yàn);

　　6.Can通信原理實(shí)驗(yàn);

　　7.Can通信調(diào)試與分析實(shí)驗(yàn);

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